System: 828D V2.6 HF2

    Drive-CLiQ总线上可以随时添加额外组件，而不用重新进行拓扑识别。先将CU的p9910参数设为1，再将需要添加的组件连接到Drive-CLiQ总线上，组件就可以被识别，然后用Start-up tool 进行设置就可以完成新组件的添加。下面以添加第二测量系统为例说明操作步骤。

1. CU的p9=1，将驱动器设为调试状态

2. CU的p9910=1，接收新添加的组件

3. CU的p9=0，将驱动器设为正常工作状态，保存参数

4. 如果系统中没有NX10板，选择保存内容为驱动设备；若有NX10板，则选择驱动系统

5. 插上新组件的Drive-CLiQ电缆，系统上会出现201416号报警，如下图所示。如果新设备没有做过固件升级，则会自动进行固件升级，升级后需要系统和驱动进行一次断电重启

6. 在Startup-tool中进行配置，选择Drive system-> Drive devices->Configuration。新添加的组件会用红色显示

7. 选择Topology->Add component

8. 选择OK，确认添加新组件

9. 系统检测到新组件为sin/cons的信号模块，选择OK确认接收这个组件

10. 新组件已经接收，报警消失，等待保存驱动参数

11. 选择Yes，进行NCK热启动

12. 此时可以选择Drive指定第二编码器属于哪个轴；也可以选择OK直接重启系统，待重启后再指定第二编码器属于哪个轴